3年にわたって放送された人気シリーズの第一弾。
新宿・代官署を舞台に、個性的なメンバーが揃う刑事課の活躍を描く。
個性的な主人公（舘ひろし・郷ひろみ）や、彼らを見守る課長（松方弘樹）、古参刑事（地井武男）、サポートする女性刑事（黒木瞳・高樹沙耶）など、豪華な俳優陣やゲストが登場。壮大なアクションシーンや殉職シーンなども見どころのひとつ。

♯  1～16：舘ひろし、黒木瞳、松方弘樹、地井武男、布施博、布川敏和　ほか
♯17～37：郷ひろみ、高樹沙耶、松方弘樹、地井武男、布施博、布川敏和、、宍戸開　ほか