3年にわたって放送された人気シリーズの第二弾。
新宿・代官署を舞台に、個性的なメンバーが揃う刑事課の活躍を描く。
今シリーズから主演を水谷豊が務めており、彼を中心にスタイリッシュながら正義に燃える代官署の捜査が人気を博した。
松方弘樹、地井武男、宍戸開らの前作メンバーに加えて田中実、団優太の若手刑事が、さらにシリーズ後半では鳥越マリ、寺脇康文が登場。
（全40話）

◆出演
＃1～19：水谷豊、高樹沙耶、松方弘樹、地井武男、田中実、団優太、宍戸開　ほか
＃20～40：水谷豊、鳥越マリ、松方弘樹、地井武男、田中実、寺脇康文、宍戸開　ほか