あのふたりが帰ってくる！

現代と戦国時代を行き来するかごめと犬夜叉は宿敵・奈落の急所ともいうべき心臓の在処を、ついに神楽から明かされる！
殺生丸や、四魂のかけらを持つ琥珀、鋼牙を巻き込み奈落を裏切ろうとする神楽と魍魎丸たちの暗躍。四魂の玉を完成させ、奈落を滅しようとする桔梗だが、奈落は、邪な人間の心を手に入れて待ち受けていた！
四魂の玉が完成するとき、最終決戦が開始される！！

果たして、犬夜叉とかごめは、弥勒、珊瑚、七宝とともに明日を見ることができるのか・・・
(全26話)

◆声の出演
山口勝平（犬夜叉）、雪野五月（日暮かごめ）、日髙のり子（桔梗）、渡辺久美子（七宝）、辻谷耕史（弥勒）、桑島法子（珊瑚）、森川智之（奈落）、成田 剣（殺生丸）ほか

◆スタッフ
【原作】高橋留美子（小学館 少年サンデーコミックス刊）

◆地上波放送日
2009/10/03～2010/04/03